Tras un intento fallido de votación la semana pasada, el Parlamento logró los votos necesarios para la acusación y Yoon Suk-yeol será suspendido inmediatamente de su cargo.
El presidente de Estados Unidos es acusado de utilizar su influencia para permitir que su hijo hiciera negocios en China y Ucrania.
Bolsonaro envió una solicitud al Senado para intentar desplazar al juez, con quien mantiene una fuerte disputa desde hace meses.
Los demócratas consiguieron el apoyo de siete republicanos para condenar a Donald Trump por su presunta responsabilidad en el asalto al Capitolio, pero requerían el voto de 17 de ellos.
Aunque los abogados no dijeron si Trump testificaría, un asesor principal, Jason Miller, dijo rotundamente que no lo haría.
Los miembros deliberarán si Trump debe ser condenado o no por lo que la Constitución de Estados Unidos describe como "delitos graves y faltas".
El resultado del juicio político, que no comenzará hasta después de la toma de posesión de Biden, es dudoso. Pero las implicaciones ya pueden ser evaluadas.
La Cámara de Representantes aprobó la puesta en marcha del segundo impeachment al presidente, acusándolo de "incitación a la insurrección".
"Quienes participaron en los ataques de la semana pasada serán llevados ante la justicia", aseguró.
Advirtió que no llamará a sesión extraordinaria antes del 19 de enero, cuando está previsto que el Senado vuelva a reunirse.
El presidente Donald Trump fue acusado de "incitar a la insurrección" tras el asalto al Capitolio, el pasado 6 de enero.
Se espera que la Cámara de Representantes vote la acusación formal esta misma tarde.
