Algoritmo desarrollado por tico para robots exploradores será probado en NASA
Básicamente, este funciona como un GPS o una brújula para los aparatos.
Ya sea en la luna o en las ciudades, los robots autónomos necesitan de una fórmula que les diga su movimiento (vea video adjunto de Telenoticias).
Para ello, el costarricense Geovanni Martínez desarrolló un algoritmo en la Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Costa Rica (UCR).
El mismo estima, de forma automática, el movimiento, la posición y orientación de robots autónomos.
La Administración Nacional de Aeronáutica y el Espacio (NASA, por sus siglas en inglés) de Estados Unidos, se interesó en su proyecto y ahora volará hasta California para mostrarlo.
Básicamente, el algoritmo funciona como un Sistema de Posicionamiento Global (GPS) o una brújula para los robots.
¿Y cómo sabe el algoritmo la distancia que se desplazó?
El programa se asiste con esta cámara, que permite detectar el movimiento mediante señales de video infrarrojas. Esto incluso le permite ver en la oscuridad.
La misma cámara también utiliza señales de profundidad de tiempo de vuelo.
Martínez desarrolló este algoritmo durante 12 años.
